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虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。

在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。

计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指出。

计算机构的自由度，判断机构是否存在确定运动。若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。

计算图示机构的自由度。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）