A正确
B错误
在计算机构自由度时,可不考虑虚约束。
计算图示平面机构的自由度。(机构中如有复合铰链,局部自由度,虚约束,予以指出。
计算图示机构的自由度。(如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出)
虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。
【计算题】计算下列机构的自由度,如有复合铰链,局部自由度,虚约束等应明确予以指出。
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