在系统级控制方式下，列车到站并停在允许的误差范围内时，列车信号系统向站台门发出开/关门指令，控制指令经信号系统发送至站台门_____，_____通过门控单元A滑动门开/关进行实时控制，实现站台门的系统级控制。
A中央控制盘
B控制柜
CDCU
D工控机
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