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单步运行通过( )实现 。( )

通过管道完整性管理可以实现管道（ ）的运行。

实现示教(Teach)和运行(Auto)模式切换是通过()实现的。

同种制式的线路实现列车过轨运行，一般通过线与线之间的__________实现

轨道车通过（ ）的回转实现车辆在钢轨上的运行。