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轨道车通过（ ）的回转实现车辆在钢轨上的运行。

（）的作用是引导车辆沿轨道运行，并把车辆的重量传给钢轨。

铁路车辆（ ）的作用是引导车轮沿轨道运行，并把车辆的全部重量传给钢轨。

转向架利用车轮的轮缘与钢轨引导车辆沿着轨道行驶，利用转向架（ ）与钢轨的附着力传递牵引力和制动力，通过转向架的轴箱装置使车轮的滚动转化为车辆沿着线路运行的平动。