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77.关于建立刀具半径补偿 ,下面说法正确的是( ) 。()

A在刀具半径补偿的程序段中不能有 G02 和 GO3 指令,

B在取消刀具半径补偿的程序段中要有 G02 和 GO3 指令,

C必须在有 G01 或 G00 指令的程序段中才能建立刀具半径补偿,

D刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行,

EG41 .G42.G40 都是模态指令 。