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( ) 一般用于程序调试 。()

(　　)手动模式，一般用于调整机器人位姿，及调试程序。

PLC程序中用户生成的变量表在调试用户程序时用于监视和修改变量。

程序调试的任务是(　　)。

仪表单体调试一般调试三个点。