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(　　)手动模式，一般用于调整机器人位姿，及调试程序。

( ) 一般用于程序调试 。()

工业机器人手动模式设置的速度一般分为( )。

（）机器人调试过程中，一般将其置于手动全速状态。

工业机器人程序调用模式有()。