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双级主减速器是由两对经常啮合的齿轮组成，一对为锥齿轮，另一对为圆柱齿轮。

主减速器一般有两种结构形式：一种是单级主减速器，由一对常啮合圆锥齿轮组成。另一种是双级主减速器，由两对常啮合圆锥齿轮组成，一对为锥齿轮，一对为圆柱齿轮。

采用一对螺旋锥齿轮和一对螺旋圆柱齿轮组成的双级主减速器，其主传动比小于单级的主减速器的传动比。

一对圆柱齿轮传动时，外啮合两齿轮转向（ ）。

一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮，正确啮合时两齿轮的( )。