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汽车在平直道路上直线行驶时，差速器不起差速作用。

汽车直线行驶时，差速器中的行星齿轮（ ）。

汽车直线行驶时，由于轮胎的左右轮阻力不同，差速器使两侧驱动轮(　 　)。

汽车在良好平坦的公路上直线行驶时，差速器的行星齿轮只做公转而无自转

差速器仅在汽车转弯时起差速作用。