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转向器按结构形式可分为螺杆螺母式、齿轮齿条式、球面蜗杆滚轮式、曲柄指销式、蜗杆齿扇式和循环球式等多种，但其工作原理都大致相同。

转向器的类型较多，按结构形式可分为杆蜗轮式、齿条式等。、蜗杆曲柄指销式、循环球式、蜗（ ）

汽车转向系的类型很多，按结构形式可分为球面蜗轮式、蜗杆曲柄指销式、循环球式、齿条式。

（ ）转向器按结构不同主要有循环球式、齿轮齿条式和螺母螺杆式