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（ ）转向器按结构不同主要有循环球式、齿轮齿条式和螺母螺杆式

转向器按结构形式可分为螺杆螺母式、齿轮齿条式、球面蜗杆滚轮式、曲柄指销式、蜗杆齿扇式和循环球式等多种，但其工作原理都大致相同。

循环球式转向器中一般有两级传动副。第一级是螺杆、螺母传动副，第二级是齿条、循环球传动副。

齿轮齿条式转向器是()转向器。

机械循环球式转向器，转向螺杆与螺母分解后应将循环钢球（）。