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汽车前后轮采用双向助势平衡式制动器，每个制动器中的两个轮缸分属于两套不同的液压管路。其中一套液压部分或气压部分失效，所有车轮制动器仍可工作，只是变成自动增力式制动器。

（ ）汽车制动系中鼓式车轮制动器按张开装置的形式不同可分为简单非平衡式制动器、平衡式制动器和自动示增力式制动器

930E卡车各车轮的行驶制动器（工作制动器）为油冷多盘制动器，由一个全液压驱动系统施加。如果制动系统的压力下降到低于预设的最小值时，所有车轮制动器将自动施加。

电动汽车所用的制动器，一般为前后轮采用盘式制动器，有部分车型前轮采用盘式制动器，后轮采用鼓式制动器。