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（ ）汽车制动系中鼓式车轮制动器按张开装置的形式不同可分为简单非平衡式制动器、平衡式制动器和自动示增力式制动器

汽车前后轮采用双向助势平衡式制动器，每个制动器中的两个轮缸分属于两套不同的液压管路。其中一套液压部分或气压部分失效，所有车轮制动器仍可工作，只是变成自动增力式制动器。

根据制动器的结构不同,制动器分为()。

简单非平衡式车轮制动器的后蹄摩擦片较前蹄摩擦片(　 　)。

汽车上采用的车轮制动器分为(　　)两种。