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摩擦制动是将物体的动能转化为热能，从而产生制动作用，通常可以分为（ ）、盘形制动、磁轨制动、液力制动。

制动时，压缩空气进入制动缸，通过制动夹钳使两个闸片紧压制动盘侧面，（ ）与（ ）之间发生摩擦，通过摩擦产生制动力，将列车动能转变成热能消散于大气中，使列车减速。盘形制动有两个摩擦副，因此盘形制

列车摩擦制动是将动能转化为热能，常见的有踏面制动、盘式制动和（ ）。

轮盘制动的作用原理是闸瓦与摩擦盘间产生摩擦，消耗功率，将动能转变为热能散发掉，从而使机车达到减速或停车的目的。

车辆制动机按基础制动装置的摩擦方式分为闸瓦制动、盘形制动、轨道电磁制动。