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URM--（ ）人工驾驶列车模式。

URM--指（ ）人工驾驶列车模式，按照行调命令，行车凭证为地面信号。

运营时间内，列车驾驶模式原则上由司机掌握，采用RM（限制人工驾驶）、URM（非限制人工驾驶）模式驾驶时应经行调同意。

车辆具备列车自动驾驶模式（ATO 模式）、自动折返模式（AR 模式）、ATP 监控的人工驾驶模式（SM 模式）、限制人工驾驶模式（RM 模式）、非限制人工驾驶模式（URM 模式）五种驾驶模式，其中正

列车采用URM模式驾驶时，门模式应在（ ）。