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铰链四杆机构中，当满足（ ）条件时，机构才会有曲柄。

铰链四杆机构中最短杆是曲柄

在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆。

两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。

铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是曲柄。