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缝纫机的脚踏板机构是以（ ）为主动件的曲柄摇杆机构。

曲柄摇杆机构属于( )。

曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在( )位置。

曲柄摇杆机构的压力角是()

在曲柄摇杆机构中，只有当()为主动件时，才会出现“死点”位置。