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电磁调速异步电动机可采用改变励磁电流的方法进行调速，得到的是一组特性较硬的机械特性曲线。

电动机转子，串接外接电阻时，得到的机械特性曲线，称调速特性曲线。

变频调速具有调速范围宽、（ ）、机械特性较硬等优点，有很好的调速性能是异步电动机最理想的调速方法。

绕线式异步电动机一般利用改变（ )的方法进行调速。

直流电动机励磁电流为额定值，负载转矩为常数时，改变电枢电压调速的特性曲线 是一族以电压为参数的（ ）。