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电动机转子，串接外接电阻时，得到的机械特性曲线，称调速特性曲线。

电磁调速异步电动机可采用改变励磁电流的方法进行调速，得到的是一组特性较硬的机械特性曲线。

直流串励电动机的机械特性曲线是( )。

并励电动机电枢回路串电阻调速，其机械特性( )。

三相异步电动机的机械特性曲线是( )。