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当车辆在路上直线行驶时，差速器两只半轴齿轮旋转情况是（ ）。

当车辆转弯时，差速器两只半轴齿轮旋转情况是（ ）。

汽车直线行驶时，差速器中的行星齿轮（ ）。

车辆转弯行驶时，差速器中的行星齿轮（ ）。

车辆弯道行驶时，差速器两侧半轴齿轮的（ ）。