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不设踏板，将人力制动轴分为上、下两部分，用销子固定在一起，不使用时以销子为轴，把上部放倒，放在人力制动轴托内，以免妨碍装货。使用时，将制动杆竖起，用轴套固定好，其操作方法与固定式相同。这种人力制动机

折叠式的人力制动机将人力制动轴分为上、下两部分，用销子固定在一起，这种人力制动机大部分装在平车、砂石车上。

折叠式的人力制动机将人力制动轴分为上、下两部分，用销子固定在一起，这种人力制动机大部分装在（）上。

固定式旋转式人力制动机(链子闸)，大部分装在（ ）上。

使用铁鞋防溜时，鞋尖应紧贴( )，牢靠固定；使用人力制动机或人力制动机紧固器防溜时，须拧紧制动机。