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脉冲输出指令的操作码是( )。

PLC逻辑中脉冲输出指令的操作码是ATCH。

（）PLSR是带加减速脉冲输出指令。

机器人脉冲输出指令PulseDO默认输出长度（ ）。

在日本三菱PLC 指令表语言中，上升沿脉冲输出指令符号是____。