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机器人脉冲输出指令PulseDO默认输出长度（ ）。

（）PLSR是带加减速脉冲输出指令。

将机器人输出信号值置反的指令是（ ）。

在日本三菱PLC 指令表语言中，上升沿脉冲输出指令符号是____。

(判断题)脉冲上升沿输出指令为PLS，下降沿输出为PLF。•