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将机器人输出信号值置反的指令是（ ）。

机器人脉冲输出指令PulseDO默认输出长度（ ）。

指令将数字输出信号置1 的是（ 　）。

IO信号设置中，表示机器人输出信号的是 （ ）。

机器人与PLC信号通常包括（ ）。①数字量输入信号；②数字量输出信号；③模拟量输入信号；④模拟量输出信号