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将牵引电机产生的电磁力矩传递给主动齿轮，其过程必须经过（ ）。

蓄电池工程车牵引系统从受电弓得电，经高压电器箱到牵引逆变器，产生变压变频三相交流电驱动牵引电机，通过齿轮传动装置将牵引力传递到列车轮对上，此过程即为牵引

牵引电机产生转矩通过小齿轮传递给轮对大齿轮，使轮对作用于钢轨，从而产生__(　　)_____。