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目前使用的程序控制装置主要有（ ）和计算机程序控制几种。

目前的焊接程控装置多采用计算机进行程序控制。

计算机程序控制的电话交换机称为（ ）。

计算机中，用来存放程序和数据的记忆装置是____，它是计算机能够实现“存储程序控制”的基础。

目前大多数计算机，就其工作原理而言，基本上采用的是科学家______提出的存储程序控制原理。