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凡是两个调节器串接工作，副调节器的输出作为主调节器的给定值，由副调节器操纵调节阀的动作，这样的结构系统称为串级调节系统。

在手动状态下,串级调节系统主回路调节器的输出( )付回路调节器的给定。

由前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定值，后一个调节器的输出送到调节阀，这样的控制系统是(　　)系统。

串级调节系统具有主、副两个互相串联地调节器，其中（）调节器地给定值由主参数通过（）调节器自动加以校正。

串级调节系统中副调节器一般选用( )调节器。