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串级调节系统中副调节器一般选用( )调节器。

串级调节系统副调节器一般选用（）调节器，主调节器用（）调节器。

串级调节系统中，副调节器通常选用（ )调节。

双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器,I参数的调节主要影响系统的(　　)。

选择串级调节系统调节器地型式主要是依据（）和（）而定。一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。