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双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器,I参数的调节主要影响系统的(　　)。

转速电流双闭环调速系统的速度调节器和电流调节器采用比例积分调节器，属于无静差调速系统。

电压负反馈调速系统中，PI调节器的调节作用能使电机转速不受负载变化的影响。

( )双闭环调速系统起动过程中,电流调节器始终处于调节状态,而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态,中期处于饱和状态。

转速、电流双闭环调速系统 , 在系统过载或堵转时 , 转速调节器处于