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串级调节系统中，副调节器通常选用（ )调节。

串级调节系统中副调节器一般选用( )调节器。

串级调节系统副调节器一般选用（）调节器，主调节器用（）调节器。

通常串级调节系统中主调节器正反作用选择取决于副调节器。

调节系统中调节器正、反作用的确定是根据( )。