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调节系统投运时，只要使调节器的测量值与给定值相等(即无偏差)时，就可进行手、自动切换操作。 ( )

调节系统投运时，只要使调节器的测量值与给定值相等（即无偏差）时，就可以进行手、自动切换。

单纯的前馈调节是一种能对测量与给定之间的偏差进行补偿的调节系统。

串级控制系统的投运时，当主参数接近给定值，副参数也比较平稳后，调节(　　) 调节器的手操拨盘，使副调节器的偏差为零，将(　　) 调节器由手动切到自动，副调节器实行外给定的定值调节。