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串级控制系统的投运时，当主参数接近给定值，副参数也比较平稳后，调节(　　) 调节器的手操拨盘，使副调节器的偏差为零，将(　　) 调节器由手动切到自动，副调节器实行外给定的定值调节。

串级控制系统的投运时,当主参数接近给定值,副参数也比较平稳后,调节主控制器的手操拨盘,使副控制器的偏差为零,将副调节器由手动切到自动,副调节器实行外给定的定值调节

串级控制系统的投运时当主参数接近给定值副参数也比较平稳后调节主控制器的手操拨盘使副控制器的偏差为零将副调节器由手动切到自动副调节器实行外给定的定值调节

串级调节系统具有主、副两个互相串联地调节器，其中（）调节器地给定值由主参数通过（）调节器自动加以校正。

积分调节是调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止，能用在（ ）的调节上。