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DCU对外与车辆总线相连，与中央控制单元等形成________系统

CRH3A型动车组HMI、DCU、REP、WTD设备通过车辆总线与牵引单元的列车通信和控制相连。

牵引/制动指令值信号通过多功能车辆总线(MVB）及硬线传递给电气牵引控制单元DCU和制动控制单元BECU。( )

CR400BF型动车组中央控制单元中网关板卡实现列车总线和车辆总线的双向数据传输功能。

牵引变流器控制装置即传动控制单元(DCU)，采用“________”、“________”软件和“________”硬件。