A主令
B凸轮
C鼓形
D保护箱
由于线路简单、维护方便等特点，( )控制器普遍地被用来控制中、小天车的运行机构和小型天车的起升机构。
要求天车工作机构有较好的调速和点动性能场合，通常采用( )控制器控制电动机运转。
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