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我国北斗卫星导航系统只有静止轨道卫星。

我国的第一代北斗卫星导航系统采用对地静止轨道卫星星座。

“北斗”2号卫星导航系统将由（ ）颗地球静止轨道卫星和（ ） 颗地球非静止轨道卫星组网而成。

北斗二号卫星导航系统的两颗在轨备份卫星的轨道为____。

“北斗”卫星导航系统是我国自行研制开发的   卫星定位与通信系统。