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北斗二号卫星导航系统的两颗在轨备份卫星的轨道为____。

我国北斗卫星导航系统只有静止轨道卫星。

我国的第一代北斗卫星导航系统采用对地静止轨道卫星星座。

北斗卫星导航系统是双星定位系统。

北斗卫星导航系统由中圆轨道、地球同步轨道和_____构成。