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在四杆机构中，不与固定机架相连能在平面内做复杂的运动机件是( )。

螺旋机构中，机架固定而螺母向机架作相对运动的是(　　)。

在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。

平面四杆机构能实现较为复杂的平面运动。

铰链四杆机构中,不与机架直接连接,且作平面运动的杆件称为（）。