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ESD从硬件上可分为检测(输入)单元、逻辑单元和(输出)执行单元，这是（ ）。[1分]

ESD从硬件上可分为检测单元、逻辑控制单元和执行单元，这部分呈（ ）。

(　　)ESD由检测单元(如各类开关、变送器等)、控制单元和执行单元(如电磁阀、电动门等)组成，其核心部分是执行单元。

PCU对应为硬件模块（ ）模块的逻辑单元

DX/数字输入/输出单元是集成数字输入/输出单元，有 个数字输入和 个数字输出。