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(　　)ESD由检测单元(如各类开关、变送器等)、控制单元和执行单元(如电磁阀、电动门等)组成，其核心部分是执行单元。

ESD从硬件上可分为检测单元、逻辑控制单元和执行单元，这部分呈（ ）。

ESD从硬件上可分为检测(输入)单元、逻辑单元和(输出)执行单元，这是（ ）。[1分]

安全联锁系统由传感器单元、逻辑运算单元、最终执行单元三部分组成。

道岔室内控制电路由指令单元、执行单元与监督保护单元组成。( )