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工业机器人示教器的主要工作部分是（ ）。

工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分：（     ）。

工业机器人系统主要由（）部分组成。①机械部分②驱动部分③传感部分④控制部分。

工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

工业机器人一般由( )等部分组成。