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焊接机器人分为点焊机器人和（ ）。

焊接机器人通常分为（ ）。①弧焊机器人；②点焊机器人；③激光焊机器人；④气焊机器人

( )关节机器人分为多关节机器人、平面多关节机器人和四轴码垛机器人。

变电站用机器人主要分为轮式机器人和（）机器人两种类型。

从应用的角度区分，智能机器人可以分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人和（）。