AA.灵活工作空间
BB.次工作空间
CC.工作空间
DD.奇异形位
机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（ ）。
机器人工具坐标系的标定是指将工具中心点（）的位姿告诉机器人，指出它与末端关节坐标系的关系。
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