AA.平移运动
BB.旋转运动
CC.平移加速旋转运动
DD.加速运动
机器人学中的刚体连杆运动不包括下面哪个运动。（ ）
所谓“刚体作平动”指的是刚体运动时有下列性质中的( )。
一个刚体在空间运动具有()自由度。
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