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所谓“刚体作平动”指的是刚体运动时有下列性质中的( )。

所谓“刚体作定轴转动”，指的是刚体运动时有下列中哪种特性？

机器人学中的刚体连杆运动不包括下面哪个运动。（ ）

一个刚体在空间运动具有()自由度。

( )刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。