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具有六自由度的机器人大多都是（ ）机器人。

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人

机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。