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机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

( )机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。

( )机构自由度是机构具有独立运动的数目。

( )刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。