试题详情

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

( )机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。

工业机器人的手腕设计，按自由度数目可以分为()。①单自由度；②二自由度；③三自由度；④六自由度。

机器人的自由度数大于关节数目。