试题详情

( )机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。

机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

( )机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。