A①②④
B①②③
C①③④
D①②③④
工业机器人的手腕设计，按自由度数目可以分为()。①单自由度；②二自由度；③三自由度；④六自由度。
工业机器人手腕的自由度最多为（）个。
A.自由度
RRR型手腕是（ ）自由度手腕。
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